Roman Kresta pochází z Trnavy u Zlína, od dětství sportuje, rád si zahraje fotbal. Je vyučený automechanik a již na učilišti ho lákaly automobilové soutěže. Stal se mechanikem zlínského týmu NEFOS a připravoval soutěžní vůz Škoda Favorit.
První vytoužená šance se Romanovi naskytla v roce 1994, kdy se spolujezdcem Janem Tománkem společně usedli do soutěžního vozu. S vypůjčeným Favoritem vybojovali 14. místo celkově a 6 místo ve třídě A/1400 (v rámci Mistrovství ČR) a také 1.místo ve Formuli 2 (Středoevropská zóna).
V roce 1999 Roman s Honzou odstartovali s novým vozem Škoda Felicia Kit Car, se kterým se umístili do desátého místa absolutně. Celkovým výsledkem bylo 1.místo ve Formuli 2 (Zóna střední Evropy), 1.místo ve Formuli 2 v Mistrovství ČR a také první místo ve třídě A/1600 v Mistrovství ČR.
Tento výsledek vedl až k projektu Škoda Octavia WRC, v jehož rámci se s Honzou Tománkem stali posádkou továrního týmu Škoda Motosport. V roce 2000 poprvé startovali s Oktávií WRC v nejsilnější třídě AB. I přes počáteční problémy, vybojovali titul absolutních mistrů ČR. Na závěr sezóny se Roman umístil na 3.místě v Memoriálu Attila Bettegy v Itálii.
Hlavním úkolem v roce 2001 byla obhajoba Mistrovského titulu. Roman s Honzou startovali s novým vozem Škoda Octavia WRC EVO II a zvítězili ve všech dojetých závodech. Na Barum rally obhájili titul a nad rámec plánů se zůčastnili 4 podniků mistrovství světa. V prosinci se poté podruhé zúčastnili Bettegova memoriálu, kde se probojovali až do finále a obsadili stříbrnou pozici.
Začátkem sezóny 2002 se stali třetí posádkou továrního týmu Škoda Motosport pro mistrovství světa. Romanovi se tak splnil další velký sen. Na konci roku pak vyzkoušel spolupráci s novým spolujezdcem Milošem Hůlkou, s nímž se dohodl na pokračování v roce 2003.
Rovněž se Roman rozhodl pro změnu vozidla a pro své další účinkování v automobilových soutěží zvolil spolupráci se značkou Peugeot a týmem Bozian Racing. Při rallye Monte Carlo v roce 2003 se tak poprvé v životě postavil na start rally s vozem Peugeot 206 WRC.
